Não, em qualquer situação, mesmo em casos de rotina, você tem o direito de ter assistência à saúde. Se você tentou as vias administrativas e não conseguiu, mesmo não sendo grave, você pode tentar pelas vias judiciais, seja gratuitamente, através da Defensoria Pública, ou de um advogado nomeado pela OAB ou pelo judiciário da sua cidade, ou através de advogado particular.